actividad consiste en: 1.1. Presaberes Basados en conocimientos previos sobre dinámica de sistemas, cada estudiante debe desarrollar los siguientes ejercicios y subir su tarea en un informe en formato PDF, en el entorno de seguimiento y evaluación. Es importante tener en cuenta que, a pesar de que la actividad es individual, se abrirá un foro de trabajo colaborativo donde el estudiante podrá expresar dudas e inquietudes concretas y, de ser al caso, usar los recursos compartidos en el mismo foro, con el ánimo de apoyarse para fortalecer el conocimiento acerca de los presaberes del curso. Los ejercicios que cada estudiante debe hacer son los siguientes: 1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes conceptos: 1.1 Ecuación diferencial de un sistema 1.2 Función de transferencia 1.3 Polos y ceros de un sistema 1.4 Controlabilidad y observabilidad de un sistema 2. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas usando un software especializado de simulación y graficar el mapa de polos y ceros: 2.1 2.2 3. De acuerdo con la figura 1 y tomando como referencia los resultados anteriores argumente cual será el comportamiento dinámico de cada sistema; simule la respuesta del sistema ante una entrada escalón, utilice la función (step) en Matlab para validar su respuesta. Figura 1. Comportamiento de Polos y Ceros del Sistema. 4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del siguiente sistema: Figura 2. Diagrama de bloques del sistema. Notas: • Recordar que el trabajo es individual y debe subirse en el entorno de seguimiento y evaluación por parte de cada estudiante. • Los códigos usados en el desarrollo de la actividad deben llevar un encabezado (en comentario), donde se evidencie el nombre del estudiante y la fecha de realización. • En las imágenes (capturas de pantalla) donde se muestren los resultados obtenidos durante el desarrollo de los ejercicios, se debe evidenciar la fecha del computador.