Respuesta:
1. We do yoga on Saturday. (Hacemos yoga los sábados).
El verbo "to do" significa "hacer", lo cual lo convierte en un verbo que se utiliza para muchas acciones y estados.
2. He is sad. (Él está triste).
El verbo "to be" ("estar") expresa acciones y estados y sirve de verbo auxiliar en muchos casos.
3. They are in English class. (Ellos están en clase de inglés).
El verbo "to be" acá expresa una acción que ocurre ahora.
4. I am really good at Maths. (Yo soy muy bueno en matemáticas).
El verbo "to be" expresa una acción que casi siempre resulta verdadera.
5. She does lots of sports. (Ella hace muchos deportes).
Acá el verbo "to do" expresa una acción, de nuevo casi siempre verdadera.
Espero haberte ayudado, si tenés dudas me podés decir :))