Respuesta:
Si pregunto al otro guardián cuál es la puerta hacia el cielo, ¿cuál será su respuesta?
Explicación paso a paso:
Si hacemos esta pregunta al guardián que siempre dice la verdad, significa que el otro es el que miente, por lo tanto la respuesta sincera será que el otro mentirá y nos señalará la puerta al infierno. Si por casualidad estamos preguntando al guardián que miente, su respuesta será mentirnos y decir que el otro guardián nos señalará una puerta cuando en realidad señalaría la otra.
En otras palabras, preguntemos a quién preguntemos, obtendremos como respuesta la indicación de qué puerta va al infierno. Solo tenemos que pasar por la otra.