Una palabra esdrújula o aguda es aquella con un tipo de acentuación en la que la sílaba tónica, o sílaba más fuerte, se encuentra en una antes de la antepenúltima sílaba de la palabra. En otras palabras, es la sílaba acentuada que no es ni la penúltima ni la última de la palabra.
Por ejemplo, la palabra "médico" es una palabra esdrújula, ya que la sílaba "mé" es la sílaba tónica y se encuentra en una posición anterior a la antepenúltima sílaba "dico".
En español, muchas palabras que terminan en -ar, -er, -ir son esdrújulas, como "teléfono", "médico" y "café". Las palabras esdrújulas se usan a menudo en poesía y música para crear un efecto rítmico o melódico.